江戸城の北ノ丸には徳川家御三卿の田安家と清水家の屋敷がありました。そこは第二次世界大戦後に森林公園として整備され、1969（昭和44）年4月から北の丸公園として一般に公開されました。日本武道館や千鳥ヶ淵の桜などでも知られています。
 公園内を歩いてみても、江戸時代の建物や遺構のようなものはほとんど見当たりません。ですが、この公園を囲っている濠は江戸城のものであり、石垣も残っています。田安門と清水門も残っているので、門とそれらの近くに、江戸時代の雰囲気を感じることができます。